Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp

Giải Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời giải Bài 2 trang 55 Chuyên đề Tin học 10 trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập trong Chuyên đề Tin 10.

Bài 2 trang 55 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp

Yêu cầu: Viết chương trình điêu khiển robot hoạt động mãi mãi như sau: robot di chuyển tiến và đèn LED bật, sau đó robot dừng lại, còi chip kêu và đèn LED tắt. Đèn LED và còi chíp được kết nối theo sơ đồ khối Hình 3, Bài 4, Chuyên đề 2 (trang 43).

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode.

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán

Bước 2. Lập trình theo đoạn chương trình mẫu (Hình 5)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot.

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

c. Xử lý lỗi

Nếu đèn LED không sáng hoặc còi chip không kêu, thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng theo sơ đồ chưa.

- Kiểm tra để cổng kết nối USB.

- Kiểm tra lại chương trình

- Nạp lại chương trình,