Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc
Giải Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục
Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời giải Vận dụng trang 19 Chuyên đề Tin học 10 trong Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập trong Chuyên đề Tin 10.
Vận dụng trang 19 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy kết nối mạch L298 (Hình 5) để điều khiển hai động cơ giảm tốc và thực hiện các công việc sau đây:
a) Lập bảng nối dây
b) Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại.
Lời giải:
a. Thiết lập bảng nối dây:
Bảng nối dây:
Nguồn |
Mạch L298 |
Động cơ |
OUT1 |
Chọn chân bất kì của động cơ thứ 1. |
|
OUT2 |
||
OUT3 |
Chọn chân bất kì của động cơ thứ 2. |
|
OUT4 |
||
+ |
12V |
|
5V nối với IN3 |
||
- |
GND |
b. Thiết lập các cặp đầu vào IN1, IN2, IN3, IN4 để hai động cơ giảm tốc: quay cùng chiều, quay ngược chiều, cùng dừng lại:
- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.
- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.