Lập trình điều khiển tay gắp robot

Giải Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời giải Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10 trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập trong Chuyên đề Tin 10.

Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

Lời giải:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

Bước 3. Nạp chương trình

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

c. Xử lý lỗi

Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

- Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

- Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

- Nạp lại chương trình.