Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển

Giải Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời giải Bài 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10 trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập trong Chuyên đề Tin 10.

Bài 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.

Lời giải:

Đầu tiên ta cần lấy thông số để nhận biết khi nào các mắt bên trong và bên ngoài đường đen. Chúng ta sẽ chỉ cần dùng hai mắt ở giữa là A6 và A7 với các đường đơn giản.

Chương trình mẫu:

Sau đó chúng ta đo thông số khi các mắt nằm trong và ngoài đường đen rồi tính trung bình cho từng mắt. Ví dụ với 2 mắt A6, A7 sau:

Tiếp theo chúng ta tiến hành so sánh với giá trị trung bình vừa có được:

- Nếu mắt A6 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A6 đang trong vạch đen và ngược lại.

- Nếu mắt A7 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A7 đang trong vạch đen và ngược lại.

Chúng ta có hai mắt nên sẽ có 3 trường hợp xảy ra khi để robot trên vạch đen.