Chuyên đề Tin học 10 trang 15 Cánh diều

Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời Giải Chuyên đề Tin học 10 trang 15 trong Bài 2: Robot giáo dục sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10.

Chuyên đề Tin học 10 trang 15 Cánh diều

Bài 1 trang 15 Chuyên đề Tin học 10: Cảm biến siêu âm đo khoảng cách bằng cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ lúc phát xung siêu âm đến lúc thu được xung phản xạ (Hình 14). Em hãy nêu công thức tính khoảng cách từ robot đến vật cản theo t. Biết rằng, xung siêu âm, xung phản xạ là sóng âm có tốc độ trong khoảng không khí là 340m/s. Coi khoảng cách từ robot đến vật cản xấp xỉ bằng quãng đường đi của xung phát hoặc xung phản xạ.

Lời giải:

Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s (hằng số vật lý), tương đương với 29,412 microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng cách.

Bài 2 trang 15 Chuyên đề Tin học 10: Có một động cơ điện 1 chiều hoạt động ở điện áp trong khoảng 3V đến 9V. Cần sử dụng bao nhiều pin AA (1,5V) và kết nối chúng như thế nào để làm nguồn điện cho động cơ?

Lời giải:

Có một động cơ điện 1 chiều hoạt động ở điện áp trong khoảng 3V đến 9V. Cần sử dụng từ 2 - 6 pin AA (1,5V) và chúng được ghép nối tiếp với nhau để làm nguồn điện cho động cơ.

Câu 1 trang 15 Chuyên đề Tin học 10: Robot được cấu tạo từ những thành phần chính nào? Em hãy kể tên một số bộ phận của robot.

Lời giải:

Robot được cấu tạo gồm phần cứng và phần mềm. Phần cứng bao gồm: phần điện, điện tử và cơ khí. Phần mềm là chương trình điều khiển được lập trình và nạp vào bảng mạch chính của robot.

Các bộ phận điện, điện tử của robot rất phong phú như: cảm biến, bảng mạch chính, động cơ điện, đèn LED, loa, còi, chip.

Câu 2 trang 15 Chuyên đề Tin học 10: Cảm biến giúp thu nhận thônng tin từ môi trường. Các bộ phận chấp hành như đèn, còi, chíp, bánh xe, tay gắp được điều khiển để robot tương tác với môi trường. Vậy bộ phận nào của robot giúp xử lý thông tin và ra lệnh điều khiển?

Lời giải:

Bảng mạch chính giúp xử lý thông tin, kết nối và điều khiển các bộ phận điện tử. Bảng mạch chính hoạt động ở điện áp thấp. Bảng mạch chính có nhiều loại, sử dụng các vi điều khiển khác nhau, như: vi điều khiển Arduino, Arm, Rasberry Pi…Trên bảng mạch có nhiều chân cắm mở rộng, kết nối với các thiết bị ngoại vi để giao tiếp, đọc tín hiệu, cấp nguồn điện.