Chuyên đề Tin học 10 trang 53 Cánh diều
Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời Chuyên đề Tin học 10 trang 53 trong Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển giáo dục sách Cánh diều. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10.
Chuyên đề Tin học 10 trang 53 Cánh diều
Khởi động trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?
Lời giải:
Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Các bộ phận sau giúp robot di chuyển: động cơ, bánh xe, bảng mạch chính và pin.
Lời giải:
a. Chuẩn bị
- Robot Arduino
- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode
b. Tiến hành
Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán (Hình 1)
Bước 2. Lập trình
Theo sơ đồ khối Hình 1, lập chương trình để robot di chuyển tiến như Hình 2
Bước 3. Nạp chương trình
Kết nối robot với máy tính, nạp chương trình cho robot thử nghiệm.
Bước 4. Quan sát hoạt động của robot
Quan sát hoạt động của robot sau khi lập trình, so sánh với chương trình điều khiển xem robot đã chạy đúng mục tiêu đề ra hay chưa. Nếu chưa thì tiến hành gỡ lỗi lập trình từng bước cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.
Bước 5. Lập trình mở rộng
Lập trình để robot di chuyển tiến 3 giây, sau đó dừng lại 3 giây và lặp lại mãi mãi, ta được chương trình như Hình 3.
c. Xử lý lỗi
Khi động cơ không quay hoặc robot di chuyển không như mong muốn thì ta cần thực hiện:
- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng như sơ đồ.
- Kiểm tra lại kết nối của động cơ với các chân OUT của mạch L298.
- Kiểm tra để đảm bảo cấp nguồn điện đủ chưa.
- Kiểm tra và nạp lại chương trình.
Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển
Yêu cầu: Lập trình điều khiển cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 trang 25)
