Giải Chuyên đề Tin học 10 trang 53 Kết nối tri thức
Haylamdo biên soạn và sưu tầm lời Giải Chuyên đề Tin học 10 trang 53 trong Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot sách Kết nối tri thức. Với lời giải ngắn gọn nhưng đủ ý hy vọng sẽ giúp các học sinh dễ dàng nắm được cách làm bài tập Chuyên đề Tin 10.
Chuyên đề Tin học 10 trang 53 Kết nối tri thức
Câu hỏi trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:
a) (0, 1, 1, 1)
b) (1, 1, 1, 0)
Lời giải:
a) Cảm biến bị lệch sang phải, chỉ có mắt số 1 còn nằm trong vùng tối, các mắt 2, 3, 4 nằm trong vùng sáng.
b) Cảm biến bị lệch sang trái, chỉ có mắt số 4 là còn nằm trong vùng tối, các mắt 1, 2, 3 nằm trong vùng sáng.
Luyện tập 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B (trong sa bàn ở Hình 11.4) thì dừng lại.
Lời giải:
Chương trình có thể như sau:
Khởi động chương trình
forever
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=0
Đi thẳng (100)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=1
Xoay trái (70)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=0
Xoay phải (70)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=1
Dừng lại
Luyện tập 2 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái.
Lời giải:
Chương trình có thể như sau:
Khởi động chương trình
forever
if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and
Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=1
Xoay trái (70)
Luyện tập 3 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp: khi robot đi hết phần đường màu đen và gặp phần đường màu trắng thì quay đầu lại.
Lời giải:
Khởi động chương trình
forever
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=0
Đi thẳng (100)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=1
Xoay trái (70)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=0
Xoay phải (70)
if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=1
Xoay trái (70)
Luyện tập 4 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì rẽ trái, đi đến C thì dừng lại (Hình 11.6). Robot có trang bị cảm biến dò đường bốn mắt.
Lời giải:
Khởi động chương trình
forever
if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=1
Xoay trái (70)
if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0
Xoay phải (70)
if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0
if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=1
Đi thẳng (100)
if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=0
Xoay trái (70)
if Tín hiệu dò đường (2, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (3, cổng)=1
Dừng lại
Vận dụng 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao cho robot vẫn di chuyển đúng như chương trình hiện có.
Lời giải:
Em có thể thay đổi thứ tự các câu lệnh if trong chương trình hoặc thay đổi cách xử lý của các trường hợp “if Tín hiệu dò đường (“trái”, cổng)=1 and Tín hiệu dò đường (“phải”, cổng)=1 thay vì “Xoay phải (70)” thì có thể “Xoay trái (70) hoặc “Dừng lại”.
Vận dụng 2 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Lời giải:
Các robot ứng dụng dò đường trong cuộc sống như:
- Robot tự động lau nhà được thương mại trên thị trường.
- Robot vận chuyển hàng hóa hay được biết đến là xe tự hành. Đây là robot được vận hành rất nhiều trong các khu công nghiệp lớn với nhiệm vụ phân phối và vận chuyển hàng hóa một cách tự động.
Lời giải bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot Kết nối tri thức hay khác:
